Ganzkörperregelung verleiht Robotern Fingerspitzengefühl
Damit Roboter sicher mit Menschen zusammenarbeiten können, braucht es Regler-Software. Diese muss nicht nur präzise, sondern auch flexibel und sicher sein. Aktuelle Regler-Software hat noch mit Stabilitäts- und Sicherheitsproblemen – wie Vibrationen und Überschwingen – zu kämpfen, erfordert viel Tuning und bietet nur geringe Präzision. Aus diesen Gründen sind viele Roboter sehr langsam.
Das DLR hat dafür eine Lösung entwickelt: die erste Roboter-Regler-Software, die Roboterbewegungen präzise, stabil und sicher steuert. So können die Bewegungen von Robotern erstmals mit hoher Performanz und Geschwindigkeit bei gleichzeitig garantierter Sicherheit durchgeführt werden. Das ermöglicht die Automatisierung von unterschiedlichen, bisher von Menschen ausgeführten Arbeiten – insbesondere von denen mit gefährlicher und eintöniger Natur.
Das Ziel von „Versatile Robotics“ ist es, der sensitiven Robotik durch seine patentierte Roboter-Regelungs-Software zum Durchbruch zu verhelfen. Sensitive Robotik verleiht Robotern „Gefühl“ – auch bei komplexen Prozessen. Davon können Branchen wie Logistik und Fertigung ebenso profitieren wie Pflege und Medizin.
Links:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
E-Mail contact-dlr@DLR.de
Bilder: ©Versatile Robotics und ©Versatile Robotics GmbH & Duratic AG 2025
