Wie intelligent müssen Raumfahrtroboter sein?
Der Laufroboter Coyote III ist ein Demonstrator, der im Projekt TransTerrA entwickelt wurde.
Das Projekt TransFIT baut auf Teilergebnissen von TransTerrA auf.
Coyote III ist ein Mikro-Rover, der eine hohe Mobilität in unstrukturiertem Gelände aufweist. Mit der roboterinternen Stromversorgung, den On-Board Sensoren und dem Computer kann Coyote III autonome Explorations- aufgaben durchführen. Über sein Kommunikationssystem kooperiert der Rover mit anderen Systemen. Coyote III wird mit zwei standardisierten elektro-mechanischen Schnittstellen ausgerüstet, die das Andocken zusätzlicher Nutzlastelemente, wie zum Beispiel eines Manipulators oder standardisierter Nutzlastcontainer, ermöglichen. Durch die leichte und robuste Bauweise kann Coyote III mit mehreren Kilogramm Nutzlast beaufschlagt werden. Die modular gestaltete Bauweise des Rovers erlaubt es, die Struktur an nutzlastspezifsche Anforderungen anzupassen.
Coyote III wird im Rahmen des Projekts TransTerrA entwickelt. Dieses hat zum Ziel, eine logistische Kette, basierend auf einem heterogenen Team aus mobilen und stationären Robotern, zu errichten. Coyote III wird dabei als Shuttle-Rover eingesetzt, um innerhalb dieser Kette zu agieren und einen Transport von Nutzlastmodulen zwischen dem Explorationsrover und verschiedenen stationären Knotenpunkten zu realisieren. Coyote III ist eine direkte Weiterentwicklung des Coyote II-Rovers, der bereits erfolgreich getestet und als Micro Scout Rover eingesetzt wurde.
Neben dem primären Einsatzszenario zur Exploration extraterrestrischer Körper kann Coyote III auch für terrestrische Anwendungen zum Beispiel im Bereich der zivilen Sicherheit eingesetzt werden. Hier zeichnet sich das System vor allem durch die kompakte Bauweise und hohe Mobilität aus. Weiterhin erlauben es die modulare Bauweise beziehungsweise die vorhandenen elekromechanischen Schnittstellen, den Rover je nach Einsatzszenario um- beziehungsweise aufzurüsten .
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Thilo Kaupisch · E-Mail: thilo.kaupisch@dlr.de · DLR.de
