Der Roboterarm CAESAR und die SpaceHand für orbitale Services und aktive Schrottentsorgung im Orbit
On-Orbit Servicing umfasst alle Handhabungs-, Wartungs- und Reparaturaktivitäten von Raumfahrtsystemen im Orbit. Wurden diese Dienstleistungen beispielsweise am Hubble-Teleskop in einer niedrigen Umlaufbahn (Low Earth Orbit, kurz LEO) noch von Astronauten direkt ausgeführt, werden heute roboterbasierte Systeme entworfen, die im gesamten Erdorbit eingesetzt werden.
Compliant Assistance and Exploration Space Robot (CAESAR)
CAESAR ist das weltraumqualifizierte Äquivalent zu den gegenwärtigen Servicerobotern in der Fertigung und für Mensch-Roboter-Kooperationen (MRK). Die Technologie ist so ausgelegt, dass CAESAR eine Vielzahl unterschiedlicher orbitaler Services im Weltraum durchführen kann. Dazu zählen beispielsweise die Betankung, Wartung und Reparatur von Satelliten, das Entfernen von Weltraumschrott aber auch der Zusammenbau von Strukturen im All.
CAESAR‘s Leistungsfähigkeit basiert auf intelligenten, feinfühligen Gelenken. Die einzelnen Gelenke können dabei, je nach Missionsanforderungen, variabel in unterschiedlicher Reihenfolge angeordnet werden. Dadurch wird der Roboter skalierbar, die Anzahl der Gelenke und die Länge der Verbindungselemente können fast beliebig variiert werden. Der Roboterarm hat sieben Gelenke, um der Flexibilität des menschlichen Arms nahe zu kommen.
Mit CAESAR werden die Fähigkeiten gegenwärtiger intelligenter und sensorbasierter Serviceroboter in den Weltraum gebracht.
SpaceHand
Die SpaceHand ist eine mehrfingrige Roboterhand, die für den Serviceeinsatz im Weltraum entwickelt wurde. Dank ihrer Feinfühligkeit und Fingerfertigkeit ist sie ein hervorragendes Werkzeug, um komplexe Aufgaben zu erledigen, die bei der Handhabung und Reparatur nicht vollständig standardisierter Komponenten anfallen. Sie hat dabei die gleiche Geschicklichkeit wie ein Astronaut mit seinem Handschuh während eines Außeneinsatzes. Die SpaceHand ist weltraumqualifiziert und für den Langzeiteinsatz in geostationären Orbit geeignet.
Link:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Dr. Gerhard Grunwald · E-Mail gerhard.grunwald@dlr.de
Maximilian Maier · E-Mail Maximilian.Maier@dlr.de
