Kinfinity Suit & Glove

Kinfinity-Technologie

Die Kinfinity-Technologie wurde für eine neue Generation multimodaler Steuerungsinstrumente entwickelt. Mit dieser textilen Technologie ist es möglich, einfache, aber auch komplexe Bewegungen der Finger, Arme und Beine des Anwenders zu erfassen und weiterzuverarbeiten. Der Anwender kann dadurch mit einfachen Armbewegungen Roboterarme steuern, diese Trajektorien aufzeichnen und beliebig oft abspielen. Dies ermöglicht eine Programmierung von einfachen sowie komplexen Robotern innerhalb kürzester Zeit ohne besondere Vorkenntnisse.

Die virtuelle Anwendererfahrung wird mit der Kinfinity-Technologie noch intuitiver und präziser. Dadurch erhält der Benutzer die Möglichkeit, Gegenstände zu berühren, Arbeiter zu trainieren sowie beliebige Bewegungen exakt auszuführen, ohne neue Steuerungsmethoden erlernen zu müssen. Aber auch bei anfallenden Reparaturen können die aufgezeichneten Bewegungen des Anwenders dazu verwendet werden, Hilfestellung zu leisten, um so ein besseres Ergebnis zu erzielen und die Kosten zu senken. Dies ist insbesondere bei chirurgischen Eingriffen oder Fertigungsprozessen relevant. Selbst die kleinsten Bewegungen werden in der Visualisierungssoftware ohne Verzögerung wiedergegeben. Dank dieser intelligenten Software kann der Nutzer jede Gelenkposition anpassen und steuern.

Das Augenmerk in der Entwicklung der Technologie lag hierbei auf dem Kontext der Industrie 4.0, um eine hohe technische Assistenz, Reduzierung der Kosten sowie eine Vereinfachung der Produktion zu ermöglichen.

Die Kinfinity-Technologie stellt eine hochgenaue Position der menschlichen Finger, Arme sowie Beine in Echtzeit zur Verfügung. Je nach Bedarf kann nahtlos zwischen der kabellosen und der kabelgebundenen Lösung gewechselt werden. Dank der nutzerfreundlichen Schnittstelle, die ein intelligentes Kalibrierungs-Tool beinhaltet, kann das System innerhalb weniger Minuten von einem neuen Nutzer verwendet werden. Die hohe Leistung der Kinfinity Technologie wird durch die Kombination mehrerer patentierter Sensor Technologien erreicht.

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Maximilian Maier · E-Mail: maximilian.maier@dlr.de · DLR.de