Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion der Zukunft
Intelligente, digital vernetze Roboter sind von entscheidender Bedeutung für die Produktion der Zukunft. Aufgaben in der Produktion können je nach Marktanforderung flexibel und effizient erledigt werden, was die Resilienz von Unternehmen steigert und Produktionsstandorte stärkt. Im Projekt „Factory of the Future Extended“ entwickelt das DLR Methoden und Technologien zur robotergestützten Ausführung von Produktionsprozessen. Insgesamt arbeiten sieben DLR-Institute und Einrichtungen an rekonfigurierbaren Robotersystemen, Mensch-Roboter-Kollaboration, autonomer Ausführung und digitalen Abbildern von Systemen und Produkten.
Auf der Hannover Messe können Besucherinnen und Besucher die variable Roboter-Arbeitsstation des Instituts für Robotik und Mechatronik in Aktion erleben. Zentrales Element der modular aufgebauten Stationen ist der DLR-Roboterarm SARA (Safe Autonomous Robotic Assistant). Der drehmomentgeregelte Leichtbau-Roboterarm kann die benötigten Bauteile und Geräte selbstständig im Arbeitsraum positionieren und geeignete Werkzeuge auswählen. Selbst elektrische Geräte können variabel im Arbeitsraum platziert und über das patententierte FlexGrid System der Station über EtherCat angesteuert werden. Die spezielle Kraftsensorik und Regelung des Roboterarms ermöglicht es, neue Fertigkeiten intuitiv durch Vormachen anzulernen. Die Ausführung schwieriger und kontaktintensiver Aufgaben erfolgt ebenfalls feinfühlig, schnell und präzise.
Die hohe Flexibilität des Systems wird auf der Hannover Messe mit vielseitigen Produktionsaufgaben demonstriert. Messegäste können der Roboterstation über das Human Factory Interface (HFI) diverse Aufgaben zuweisen. Die Station konfiguriert sich im Anschluss selbstständig und beginnt mit der Ausführung. Gezeigt wird die intelligente Schleifbearbeitung auf Einzelstücken aus dem Bereich des Formen- und Modellbau, sowie die hochpräzise Vermessung von Lagerringen zur Qualitätssicherung.
Links:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Dr.-Ing. Korbinian Nottensteiner · E-Mail korbinian.nottensteiner@dlr.de
