Das Team YANTRA im Finale des KUKA Innovation Award 2024
In Ländern wie Indien, Japan, Indonesien usw. ist der Sektor für Bekleidung und Gebrauchstextilien durch traditionelles Handwerk gekennzeichnet und steht unter dem Druck der Massenfertigung. Als Beitrag zum KUKA Innovation Award 2024, entwickelt das Team YANTRA einen Robotergehilfen zur Unterstützung bei der fachgerechten Fertigung von nachhaltigen handgewebten Textilien in Kleinstfabriken, um Produktionszeiten zu verkürzen und gleichzeitig den kreativen Aspekt des Handwerks zu erhalten.
Innerhalb des Teams arbeiten die Mitglieder des Instituts für Robotik und Mechatronik am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) an einer kollaborativen Anwendung für die individuelle Roboterprogrammierung, die durch ein in Zusammenarbeit mit Reverie Language Technologies (RLT) entwickeltes Language-to-Motion-Modell ergänzt wird. Die National Handloom Development Corporation (NHDC), Indien, berät das Projekt zu den Handwerksprozessen.
Link:
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Hrishik Mishra · E-Mail Hrishik.Mishra@dlr.de
