Flexible Automatisierung von kleinen und mittleren Serien
Factory of the Future to Leverage Robotics
Leverage Robotics ist ein Spin-off des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) und entwickelt hochflexible Robotermontagestationen für eine sichere und effiziente Mensch-Roboter-Kollaboration. Aus dem Forschungsprojekt „Factory of the Future“ sind neue Robotertechnologien entstanden, die im Rahmen eines EXIST geförderten Forschungstransfers für die Industrie zugänglich gemacht werden. Mit dem Ziel flexible Automatisierungslösungen zu entwickeln, um die Produktion zurück nach Europa zu holen, sollen insbesondere kleine und mittelständische Unternehmen wettbewerbsfähiger werden. Erste Prototypen werden nun auf der Hannover-Messe vorgestellt.
ToolCubes
Die Leverage Robotics ToolCubes sind Roboterwerkzeuge die mit einem handelsüblichen Robotergreifer angewendet werden können. Sie sind rein passiv: eine Spannungsversorgung oder Vakuumerzeugung etc. ist nicht notwendig! Es müssen lediglich die bestehenden Greiferbacken getauscht werden. Die damit aufnehmbaren Tools erweitern die Möglichkeiten eines einfachen Zwei-Finger-Greifers um eine Vielzahl von Möglichkeiten. Die Tools lassen sich dabei überall im Arbeitsraum platzieren und verwenden, sodass unnötige lange Fahrtstrecken vermieden und somit auch Taktzeiten reduziert werden.
Robotic Airbag
Der Robotic Airbag wurde von einer internationalen Jury aus Robotik-Experten mit dem KUKA Innovation Award ausgezeichnet. Bei einer engen kollaboration zwischen Mensch und Roboter umschließt der Robotic Airbag scharfkantige Werkzeuge und Werkstücke und schützt so den Menschen vor Verletzungen.
Der Robotic Airbag wird vor jeder schnellen Roboterbewegung aktiviert und bläst sich schützend auf. Bei einer Kollision mit dem Menschen kommt lediglich ein weicher Kontakt zustande. Hält der Roboter an, zieht sich der Robotic Airbag zurück und befreit Werkzeug und Werkstück. Somit können Roboterapplikationen mit höchster Präzision und vollständiger Funktionalität durchgeführt werden.
Links
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Dr. Roman Weitschat | E-Mail roman.weitschat@dlr.de
