Integrierte Entwicklung komplexer Systeme mit Virtuellen Testbeds
Ziel des Vorhabens INVIRTES ist die Entwicklung von Konzepten zur Errichtung eines zentralen Kristallisationspunkts für die Entwicklung komplexer Systeme aus dem Bereich der Weltraumrobotik und aus dessen Umfeld. Dieser Kristallisationspunkt soll die Entwicklungen als sogenanntes „Engineering Backbone“ unterstützen und die Ergebnisse zentral zusammenführen. Um diesen Kristallisationspunkt effektiv für die Projektplanung, -koordination und Verifkation auch für assoziierte Projekte nutzbar zu machen, wurde diese mobile Referenzinstallation als 3D-fähiger 80“-Fernseher mit angeschlossenem Simulationscomputer entwickelt und aufgebaut. Die Installation kann aufgabenbezogen an unterschiedlichen Orten eingesetzt werden. Sie ist ein wesentlicher Baustein zur Verifkation und Kommunikation der Ergebnisse und enthält einzelne Referenzanwendungen.
Mit den Entwicklungen zu INVIRTES und den vielfältigen bereits durchgeführten und geplanten Entwicklungen zu Virtuellen Testbeds steht in den für die deutsche Raumfahrtrobotik maßgeblichen Einsatzgebieten ein Konzept für einen umfassenden Methodenbaukasten zur Verfügung.
Mögliche Szenarien: ISS-Simulation (innen/außen), Anflug Servicemodul an ISS, Mars Rover, iBOSS als rekonfgurierbarer Satellit.
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Thilo Kaupisch · E-Mail: thilo.kaupisch@dlr.de · DLR.de
